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R&I（R & I Manufacturing Company）是美国一家专做自动装配用精密气动取放与零件定位装置的专业制造商，位于康涅狄格州特里维尔（Terryville, CT），1968年以名为DURA-SLIDE的线性定位装置起家，此后围绕"零件放置"这一细分场景扩展出完整的DURA产品族，被业界称为"美国装配自动化领域的合作伙伴"。公司规模不大，以低成本、可定制、交期灵活见长，除标准件外也按客户节拍与工位空间做改型设计。
主要产品线包括：DURA-GRIP角式与平行气动夹爪；DURA-SLIDE非动力/气动线性滑台；DURA-SCAPE擒纵分离机构（BC、AT等系列，用于零件逐个释放与计数）；DURA-TAC旋转执行器；DURA-TRANS双向传送装置；DURA-PLACE成套取放单元；以及非旋转气缸、线性推进器、真空吸盘、支架与传感器附件。型号通常由系列字母前缀加规格数字构成，CC-1、DS-P、MM-0.50-RM这类短码分别指向不同结构尺寸的滑台、紧凑执行器与微型模块，具体对应关系需按原厂目录逐项核对。
典型应用集中在3C电子与连接器插装、半导体与光模块组装、汽车零部件与医疗器械装配、包装与分拣专机等高频短行程工位。
选型/询价核对要点：1. 明确缸径、行程、安装孔位与工位空间，R&I多为专用安装界面，跨系列不一定互换；2. 夹爪需确认角式或平行、开合角度、爪片材质与夹持力；3. 确认是否配磁性开关/感应槽及气管接口螺纹；4. 老设备维修时按整机铭牌与实物照片核对型号后缀，密封件与爪片属易损件需单独列项。具体规格以原厂资料/设备铭牌核对为准。